Instal·lació de Scratch for Arduino en LliureX

Introducció

Scratch for Arduino (S4A) ha estat creat per Marina Conde, Víctor Casado, Joan Güell, José García i Jordi Delgado amb l'ajuda del Grup de Programació Smalltalk del Citilab, un centre dedicat a la investigació, formació i promoció de la tecnologia digital.

"Arduino Uno 3" per datunie disponible en http://www.flickr.com/photos/datunie/8290929509/in/photostream sota llicència CC BY-SA 2.0

Programari necessari

Per poder utilitzar S4A és necessari tenir instal·lat prèviament el programari d'Arduino i actualitzar el microprogramari (en anglès firmware) de la placa. Són dos actes que ens permeten equipar al nostre ordinador amb un entorn molt intuïtiu i senzill.

Programari per Arduino

1. Descarrega i descomprimix l'última versió d'Arduino (En el moment d'actualitzar aquest manual, arduino-1.0.5-linux32.tgz).

2. Instal·la els paquets del compilador (gcc-avr) i les biblioteques (avr-libc):

 sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

NOTA: Has de tenir activats els repositoris d'Ubuntu 10.04 LTS per a instal·lar els dos paquests d'aquest pas. Després torna a desactivar-los

3. Si utilitzes el port USB per al diàleg, s'ha d'afegir l'usuari al grup 'dialout' amb la finalitat de tenir permisos d'escriptura en aquest port:

 sudo usermod -aG dialout <usuari>

Contingut de l'arxiu arduino-1.0.3-linux32.tgz descomprimit en la carpeta arduino-1.0.3 amb el programari arduino preparat per a executar.

Són importants el fitxer arduino que ens permet programar i accedir a la placa, i la carpeta de hardware que utilitzarem a continuació.

Firmware de S4A

Cal canviar el microprogramari que té la placa Arduino perquè S4A puga comunicar-se i així treballar.

Aquest programari està disponible a la pàgina web de S4A a la zona de descàrregues (En el moment d'escriure aquest manual, S4AFirmware14.pde).

Creem una carpeta anomenada S4AFirmware14 en /arduino-1.0.3/hardware/arduino/firmwares/ i hi copiem el fitxer descarregat.

Seguidament hem de pujar aquest microprogramari a la placa. Per això ens valdrem del programari d'Arduino.

Anem a la carpeta arduino-1.0.3 i executem el programa arduino.

Apareix la finestra principal del programa, similar a la mostrada a continuació:

Com que el programa Arduino no detecta el codi qcv de LliureX, inicialment tindrem la interfície en anglés. Així que hem d'anar a File > Preferences per canviar la llengua a Català. Tanquem l'aplicació i la tornem a obrir per a tenir els menús en la nostra llengua.

Per obrir el microprogramari ens anem a l'opció del menú Fitxer i seleccionem Obrir...

En el quadre de cerca que sorgirà, ens desplaçarem fins al lloc on tenim guardat el firmware.

Apareix en una nova finestra el contingut del microprogramari que passarem a la placa.

Comprovem que tenim la placa correctament seleccionada: Eines > Placa. En el nostre cas és Arduino Uno.

Comprovem que tenim el port correctament seleccionat: Eines > Port sèrie. En el nostre cas és/dev/ttyACM0

NOTA: Has de tenir la placa connectada a l'ordinador mitjançant la connexió USB

Seleccionem l'icona Puja de la barra d'eines.

A la part inferior apareix l'estat del procés i després d'un moment, si no hi ha problemes, ens indicarà que s'ha realitzat: Pujada enllestida.

Scratch for Arduino (S4A)

Ja estem en disposició d'instal·lar S4A i per a això caldrà tornar a visitar la secció de descàrregues de la pàgina web del projecte. En l'apartat instal·lació descarreguem el paquet .deb per a Linux (Debian) (En el moment d'escriure aquest manual, S4A14.deb).

Fem doble clic en el paquet i s'obrirà l'instal·lador de paquets.

Fem clic al botó Instal·la el paquet per a instal·lar S4A en LliureX. Una vegada finalitzat el procés d'instal·lació, podem iniciar S4A: Aplicacions > Programació > S4A.

Provant S4A

Abans d'executar el programa és convenient tenir connectada a l'ordinador la placa Arduino, ja que la seva recerca serà una de les primeres coses que farà.

La primera vegada que obrim el programa, despleguem el menú d'idiomes per triar el nostre. Premem sobre l'opció correcta i deixem que el programa segueix examinant el sistema per enllaçar amb la placa.

Quan l'haja trobat, en el quadre resum de valors d'entrada les quantitats mostrades aniran variant molt ràpidament.

Estem preparats per provar el programa i el millor serà utilitzar els exemples que ja té creats l'equip del projecte i que estan a disposició de tots/es. Tornem a la secció de descàrregues del projecte. Dins d'ella hi ha un apartat dedicat a Exemples que conté un enllaç a un arxiu comprimit, s4a_basic_examples.zip.

En descomprimir, tindrem quatre exemples senzills amb els seus esquemes de muntatge. Podem provar que S4A funciona correctament amb la placa Arduino amb una pràctica d'un LED amb un interruptor. El fitxer de S4A es diu button_led_with_state.sb, i el disseny està recollit a l'arxiu switch_led.png. Ens caldran els següents materials: placa de connexions, resistència de 10 kW, LED, interruptor i cables de connexió.

Afegir llançador Arduino al Menú Principal

Si volem tenir el programari Arduino al menú principal de LliureX, llancem Sistema > Preferències > Menú Principal. Seleccionem el menú Educació > Secundària i fem clic al botó <<Element Nou>>.

Els paràmetres que hem d'incloure són:

Tipus: Aplicació

Nom: Arduino

Orde: Hem de navegar fins a la carpeta on està l'aplicació. A l'exemple, la carpeta arduino-1.0.3 es troba en el directori /opt, així que l'ordre per a llançar arduino seria: /opt/arduino-1.0.3/arduino

Comentari: Programari Arduino

Icona: Podeu descarregar la següent imatge "arduino.png" i posar-la en la carpeta /usr/share/icons. En la finestra "Crea un llançador" heu d'indicar la ruta a la imatge:/usr/share/icons/arduino.png

I així quedaria Arduino en el menú principal.

Si voleu també podeu moure S4A del menú programació al menú Educació > Secundària.

Crèdits

Adaptació a LliureX del manual "Scratch for Arduino (S4A)" en "MONOGRÁFICO: Desarrollos de Scratch para robótica, Enchanting y S4A" escrit per Sergio González Moreau.

Recursos

- Sistema domòtic per habitatges amb Scratch for Arduino

Enllaços

- Grup de Programació Smalltalk del Citilab

- Scratch for Arduino en Citilab

- Instal·lar Arduino en Ubuntu Linux (en anglés) - Apartat: Ubuntu (without 'arduino' package)