Instal·lació de Scratch for Arduino en LliureX 14.06

NOTA: El següent manual serveix per a instal·lar la IDE Arduino i S4A 1.6 en ordinadors amb LliureX 14.06. Si no és el cas, pots seguir el manual Instal·lació de Scratch for Arduino en LliureX

Contingut

1 Introducció
2 Programari necessari
3 Instal·lació de la IDE Arduino i S4A
4 Firmware de S4A
5 Scratch for Arduino (S4A)
6 Instal·lació de S4A en Ubuntu/Debian/LliureX 64 bits
7 Provant S4A
8 Afegir llançador Arduino al Menú Principal
9 Crèdits
10 Modificació de la versió 1.5 de S4A per a control de projectes de tecnologia (Obsolet)
11 Modificació de la versió 1.6 de S4A per a control de projectes de tecnologia
12 Fòrum de dubtes
13 Recursos
14 Enllaços
15 Projectes amb Scratch i Arduino per a tecnologia. Aplicacions educatives

Introducció

Scratch for Arduino (S4A) ha estat creat per Marina Conde, Víctor Casado, Joan Güell, José García i Jordi Delgado amb l'ajuda del Grup de Programació Smalltalk del Citilab, un centre dedicat a la investigació, formació i promoció de la tecnologia digital.

"Arduino Uno 3" per datunie disponible en http://www.flickr.com/photos/datunie/8290929509/in/photostream sota llicència CC BY-SA 2.0

Programari necessari

Per poder utilitzar S4A és necessari tenir instal·lat prèviament el programari d'Arduino i actualitzar el microprogramari (en anglès firmware) de la placa. Són dos actes que ens permeten equipar al nostre ordinador amb un entorn molt intuïtiu i senzill.

Instal·lació de la IDE Arduino i S4A

- Obre el Centre de control de LliureX.

Ves a Aplicacions > Administració de LliureX > Centre de control de LliureX

- Selecciona "Synaptic, gestor de paquets".

1.- Fes clic en el botó "Refresca" i refresca els paquets del repositori.

2.- Fes clic en el botó "Cerca"

3.- Cerca la paraula "arduino".

4.- Fes clic en el botó "Cerca".

- Apareixeran els paquets arduino i s4a.

1.- Fes clic amb el botó de la dreta del ratolí sobre el paquet "arduino" i selecciona "Marca per a instal·lar".

Apareixerà un avís que ens indica que instal·larà altres paquets necessaris per a que la IDE d'Arduino funcione correctament (dependències).

Fes clic al botó "Marca" per a marcar els canvis que vols aplicar.

2.- Fes clic amb el botó de la dreta del ratolí sobre el paquet "s4a" i selecciona "Marca per a instal·lar".

- Fes clic en el botó "Aplica" del Gestor de paquets Synaptic.

En l'exemple instal·larà la IDE d'Arduino i actualitzarà S4A de la versió 1.5 a la versió 1.6.

- El el quadre següent apareixerà un resum de tots els canvis que s'aplicaran. Fes clic al botó "Aplica"

No feu cas de les dades de l'exemple, ja que he aprofitat per a instal·lar actualitzacions pendents en el portàtil i instal·lar altre programari.

- Quan acabe d'instal·lar-se tot el programari apareixerà la següent informació.

Fes clic en el botó "Tanca".

- Reinicia la sessió.

- Trobaràs la IDE d'Arduino en Aplicacions -> Programació i també en Aplicacions -> Electrònica

- Executa Arduino.

- Apareixerà el següent quadre que ens informa que el nostre usuari ha d'estar en el grup "dialout".

Fes clic en el botó "Add".

- Com indica el quadre, has de reiniciar la sessió per a que la IDE Arduino és connecte a la placa Arduino.

El que acaba de fer el botó "Add" també podries haver-lo fet obrint un terminal i executant:

 sudo usermod -aG dialout <usuari>

- Trobaràs la Scratch for Arduino en Aplicacions -> Educació

No executes S4A fins que canvies el microprogramari de la placa. Per fer això has de seguir les instruccions del següent apartat. Si no tens el Firmware correponent, la placa no es connectarà a S4A.

Firmware de S4A

Cal canviar el microprogramari que té la placa Arduino perquè S4A puga comunicar-se i així treballar.

Aquest programari està disponible a la pàgina web de S4A a la zona de descàrregues (En el moment d'actualitzar aquest manual, S4AFirmware16.ino).

Creem una carpeta anomenada S4AFirmware16 en /arduino-1.0.6/hardware/arduino/firmwares/ i hi copiem el fitxer descarregat.

Seguidament hem de pujar aquest microprogramari a la placa. Per això ens valdrem del programari d'Arduino.

Anem a la carpeta arduino-1.0.6 i executem el programa arduino.

Apareix la finestra principal del programa, similar a la mostrada a continuació:

Per obrir el microprogramari ens anem a l'opció del menú Fitxer i seleccionem Obrir...

En el quadre de cerca que sorgirà, ens desplaçarem fins al lloc on tenim guardat el firmware.

Apareix en una nova finestra el contingut del microprogramari que passarem a la placa.

Comprovem que tenim la placa correctament seleccionada: Eines > Placa. En el nostre cas és Arduino Uno.

Comprovem que tenim el port correctament seleccionat: Eines > Port sèrie. En el nostre cas és/dev/ttyACM0

NOTA: Has de tenir la placa connectada a l'ordinador mitjançant la connexió USB. Si l'opció Port sèrie no està activa, hauràs de reiniciar l'ordinador.

Seleccionem l'icona Puja de la barra d'eines.

A la part inferior apareix l'estat del procés i després d'un moment, si no hi ha problemes, ens indicarà que s'ha realitzat: Pujada enllestida.

Scratch for Arduino (S4A)

Ja estem en disposició d'instal·lar S4A i per a això caldrà tornar a visitar la secció de descàrregues de la pàgina web del projecte. En l'apartat instal·lació descarreguem el paquet .deb per a Linux (Debian) (En el moment d'actualitzar aquest manual, S4A16.deb).

Copia la següent ordre en el terminal (Pots copiar el text i pegar-ho en el Terminal utilitzant la combinació de tecles Ctrl+SHIFT+V)

 sudo dpkg -i /home/lliurex/S4A16.deb

Tingues en compte que has d'indicar la ruta correcta del teu fitxer on posa "/home/lliurex/S4A16.deb".

Una vegada finalitzat el procés d'instal·lació, podem iniciar S4A: Aplicacions > Educació > Scratch per a Arduino. Pot aparéixer en l'apartat programació. També és possible que tingues que finalitzar la sessió i tornar a iniciar-la per a que t'aparega S4A en el menú. També pots iniciar S4A llançant directament l'ordre S4A en el Terminal.

Important: Si en l'equip només instal·les S4A perquè la targeta Arduino ja té carregat el Firmware corresponent i S4A no se connecta amb eixa placa és possible que tingues que afegir el teu usuari al grup dialout.

Comprova que el teu usuari pertany al grup dialout: Obri un terminal i executa l'ordre groups. Si el grup dialout no apareix, hauràs d'afegir-te amb la següent ordre.

 sudo usermod -aG dialout "nomusuari"

On "nomusuari" és el teu nom d'usuari. No poses les cometes.

Després reinicia la sessió.

Instal·lació de S4A en Ubuntu/Debian/LliureX 64 bits

Per fer funcionar S4A en una versió de 64 bits de Ubuntu/Debian/LliureX, és necessari seguir els següents passos (en un terminal, com root):

Per permetre instal·lar paquets i386

 dpkg --add-arquitectura i386

 apt-get update

 apt-get install ia32-libs

Després instal·la S4A:

 dpkg -i --force-arquitectura S4A16.deb

Font: "I can't install it on 64-bit Ubuntu/Debian" en pàgina oficial de S4A

Si no te funciona puedes probar esto: Usar S4A (scratch for arduino) en ubuntu (linux) de 64 bits

Provant S4A

Abans d'executar el programa és convenient tenir connectada a l'ordinador la placa Arduino, ja que la seva recerca serà una de les primeres coses que farà. Quan l'haja trobat, en el quadre resum de valors d'entrada les quantitats mostrades aniran variant molt ràpidament.

Estem preparats per provar el programa i el millor serà utilitzar els exemples que ja té creats l'equip del projecte i que estan a disposició de tots/es. Anem a la secció de Docs del projecte. Dins d'ella hi ha un apartat dedicat a Exemples Bàsics que conté l'exemple de muntatge Polsador i LED i el codi corresponent.

Afegir llançador Arduino al Menú Principal

Si volem tenir el programari Arduino al menú principal de LliureX, llancem Paràmetres del Sistema... > Menú Principal. Seleccionem el menú Educació i fem clic al botó <<Element Nou>>.

Els paràmetres que hem d'incloure són:

Tipus: Aplicació

Nom: Arduino

Orde: Hem de navegar fins a la carpeta on està l'aplicació. A l'exemple, la carpeta arduino-1.0.6 es troba en el directori /home/tecnologia, així que l'ordre per a llançar arduino seria: /home/tecnologia/arduino-1.0.6/arduino

Comentari: Programari Arduino

I així quedaria Arduino en el menú principal.

Crèdits

Adaptació a LliureX 12.06 Nemo del manual "Scratch for Arduino (S4A)" en "MONOGRÁFICO: Desarrollos de Scratch para robótica, Enchanting y S4A" escrit per Sergio González Moreau.

Obra de Daniel Turienzo Nieto disponible sota llicència de cultura lliure Creative Commons Reconeixement-CompartirIgual 4.0 Internacional.

Actualitzacions del manual d'instal·lació:

Manual actualitzat el 7 de gener de 2014 per a adaptar-lo a LliureX 13.06 Pandora

Manual actualitzat el 22 de setembre de 2014 per a adaptar-lo a LliureX 14.06 Platinum

Manual actualitzat el 5 de febrer de 2015 per a incloure l'enllaç a la versió 1.6 de S4A i la modificació per a projectes de tecnologia corresponent

NOTA DE ERRORES:

- Des de la creació d'aquest manual, el 20 de desembre de 2012, han aparegut noves versions dels programes Arduino i S4A, pel que alguna imatge pot pertanyer a una versió antiga. Es recomanable fer cas del text.

Modificació de la versió 1.5 de S4A per a control de projectes de tecnologia (Obsolet)

Després de contactar amb Victor Casado, els creadors de S4A han creat un pedaç que habilita un total de sis entrades digitals (pins 2, 3, 4, 5, 6 i 7) i quatre eixides digitals (pins 10, 11, 12 i 13). En principi, es podrà programar també 1 eixida analògica (pin digital 9) i 1 eixida especial per a connectar servomotors de rotació contínua Parallax (pin digital 8).

Aquest pedaç està basat en la versió 1.5 de S4A, disponible ací: S4A15.deb.

T'has de descarregar el fitxer comprimit S4ADT.zip que inclou el fitxer d'imatge i firmware.

El fitxer a dintre de la carpeta S4AFirmwareDT és l'sketch modificat, que s'ha de carregar a la placa Arduino (veure Firmware de S4A)

La imatge modificada (S4A.image) s'ha de copiar al directori on està instal·lat l'S4A (sobreescrivint la ja existent) juntament amb la carpeta locale, la qual porta els fitxers de traducció a català i castellà actualitzats. En LliureX, l'S4A es troba a /usr/lib/s4a.

Modificació de la versió 1.6 de S4A per a control de projectes de tecnologia

Per a disposar de sis entrades digitals (pins 2, 3, 4, 5, 6 i 7) i quatre eixides digitals (pins 10, 11, 12 i 13) en la versió 1.6 de S4A disposem d'un fitxer modificat S4A16DT.deb i del corresponent firmware S4AFirmwareDT.ino. Aquesta modificació ha sigut realitzada per Joaquín López, membre d'Edutictac, i està disponible en un fitxer comprimit que podeu descarregar ací: S4A16DT.zip.