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→Firmware de S4A
Hay que cambiar el software base que tiene la placa '''Arduino''' para que '''S4A''' pueda comunicarse con ella y así trabajar.
Este software está disponible en la página web de '''S4A''' en la zona de [http://s4a.cat/index_ca.html descargas] (En el momento de actualizar este manual, '''S4AFirmware15S4AFirmware16.ino''').<br>
Creamos una carpeta llamada '''S4AFirmware15S4AFirmware16''' en /arduino-1.0.56/hardware/arduino/firmwares/ y copiamos el fichero que hemos descargados.<br>
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