Es:Instal·lació de Scratch for Arduino en LliureX
Contingut
Introducción
Scratch for Arduino (S4A) ha sido creado por Marina Conde, Víctor Casado, Joan Güell, José García i Jordi Delgado con la ayuda del Grupo de Programación Smalltalk del Citilab, un centro dedicado a la investigación, formación y promoción de la tecnología digital.
"Arduino Uno 3" por datunie disponible en http://www.flickr.com/photos/datunie/8290929509/in/photostream bajo licencia CC BY-SA 2.0
Software necesario
Para poder utilizar S4A es necesario tener instalado previamente el software de Arduino y actualizar el firmware (software base) de la placa. Son dos actos que nos permiten equipar nuestro ordenador con un entorno muy intuitivo y sencillo.
Software para Arduino
1. Descarga y descomprime la última versión de Arduino (En el momento de actualizar este manual, arduino-1.0.6-linux32.tgz).
2. Instala los paquetes del compilador (gcc-avr) y las bibliotecas (avr-libc):
sudo apt-get install gcc-avr avr-libc
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NOTA: Tienes que tener activados los repositorios de Ubuntu 12.04 LTS para instalar los dos paquetes de este paso. Después vuelve a desactivarlos |
3. Si utilizas el puerto USB para el diálogo, se tiene que añadir el usuario al grupo 'dialout' con la finalidad de tener permisos de escritura en este puerto:
sudo usermod -aG dialout <usuari>
Contenido del archivo arduino-1.0.6-linux32.tgz descomprimido en la carpeta arduino-1.0.6 con el software arduino preparado para ejecutar.
Son importantes el fichero arduino que nos permite programar y acceder a la placa, y la carpeta de hardware que utilizaremos a continuación.
Firmware de S4A
Hay que cambiar el software base que tiene la placa Arduino para que S4A pueda comunicarse con ella y así trabajar.
Este software está disponible en la página web de S4A en la zona de descargas (En el momento de actualizar este manual, S4AFirmware15.ino).
Creamos una carpeta llamada S4AFirmware15 en /arduino-1.0.5/hardware/arduino/firmwares/ y copiamos el fichero que hemos descargados.
Seguidamente tenemos que subir este firmware a la placa. Para eso utilizaremos el software de Arduino.
Vamos a la carpeta arduino-1.0.6 y ejecutamos el programa arduino.
Aparece la ventana principal del programa, similar a la mostrada a continuación:
Para abrir el firmware vamos a la opción del menú Archivo y seleccionamos Abrir...
En el cuadro de búsqueda que aparecerá nos desplazamos hasta el lugar donde tenemos guardado el firmware.
Aparece en una nueva ventana el contenido del firmware que pasaremos a la placa.
Comprobamos que tenemos la placa correctamente seleccionada: Herramientas > Tarjeta. En nuestro caso es Arduino Uno.
Comprobamos que tenemos el puerto correctamente seleccionado: Herramientas > Puerto Serial. En nuestro caso es/dev/ttyACM0
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NOTA: Debes tener la placa conectada al ordenador mediante la conexión USB. Si la opción Puerto serie no está activa, deberás de reiniciar el ordenador. |
Seleccionamos el icono Cargar de la barra de herramientas.
En la parte inferior aparece el estado del proceso y después de un momento, si no hay problemas, nos indicará que se ha realizado: Carga realizada.
Scratch for Arduino (S4A)
Ya estamos en disposición de instalar S4A y para eso habrá que volver a visitar la sección de descargas de la página web del proyecto. En el apartado instalación descargaremos el paquete .deb para Linux (Debian) (En el momento de actualizar este manual, S4A15.deb).
Hacemos doble clic en el paquete y se abrirá el centro de software del Ubuntu.
Hacemos clic en el botón Instala para instalar S4A en LliureX. Una vez finalizado el proceso de instalación, podemos iniciar S4A: Aplicaciones > Educación > Scratch para Arduino.
Provant S4A
Abans d'executar el programa és convenient tenir connectada a l'ordinador la placa Arduino, ja que la seva recerca serà una de les primeres coses que farà. Quan l'haja trobat, en el quadre resum de valors d'entrada les quantitats mostrades aniran variant molt ràpidament.
Estem preparats per provar el programa i el millor serà utilitzar els exemples que ja té creats l'equip del projecte i que estan a disposició de tots/es. Anem a la secció de Docs del projecte. Dins d'ella hi ha un apartat dedicat a Exemples Bàsics que conté l'exemple de muntatge Polsador i LED i el codi corresponent.
Afegir llançador Arduino al Menú Principal
Si volem tenir el programari Arduino al menú principal de LliureX, llancem Paràmetres del Sistema... > Menú Principal. Seleccionem el menú Educació i fem clic al botó <<Element Nou>>.
Els paràmetres que hem d'incloure són:
Tipus: Aplicació
Nom: Arduino
Orde: Hem de navegar fins a la carpeta on està l'aplicació. A l'exemple, la carpeta arduino-1.0.6 es troba en el directori /home/tecnologia, així que l'ordre per a llançar arduino seria: /home/tecnologia/arduino-1.0.6/arduino
Comentari: Programari Arduino
I així quedaria Arduino en el menú principal.
Crèdits
Adaptació a LliureX del manual "Scratch for Arduino (S4A)" en "MONOGRÁFICO: Desarrollos de Scratch para robótica, Enchanting y S4A" escrit per Sergio González Moreau.
Manual actualitzat el 7 de gener de 2014 per a adaptar-lo a LliureX 13.06 Pandora
Manual actualitzat el 22 de setembre de 2014 per a adaptar-lo a LliureX 14.06 Platinum
Modificació d'S4A per a control de projectes de tecnologia
Després de contactar amb Victor Casado, els creadors de S4A han creat un pedaç que habilita un total de sis entrades digitals (pins 2, 3, 4, 5, 6 i 7) i quatre eixides digitals (pins 10, 11, 12 i 13).
T'has de descarregar el fitxer comprimit S4ADT.zip que inclou el fitxer d'imatge i firmware.
El fitxer a dintre de la carpeta S4AFirmwareDT és l'sketch modificat, que s'ha de carregar a la placa Arduino (veure Firmware de S4A)
La imatge modificada (S4A.image) s'ha de copiar al directori on està instal·lat l'S4A (sobreescrivint la ja existent) juntament amb la carpeta locale, la qual porta els fitxers de traducció a català i castellà actualitzats. En LliureX, l'S4A es troba a /usr/lib/s4a.
Exemples de projectes de tecnologia controlats amb S4ADT
- Videojoc en 3D
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Fòrum de dubtes
- Fòrum d'Scratch, S4A i Arduino en Edutictac
Recursos
- Sistema domòtic per habitatges amb Scratch for Arduino
Enllaços
- Grup de Programació Smalltalk del Citilab
- Scratch for Arduino en Citilab
- Instal·lar Arduino en Ubuntu Linux (en anglés) - Apartat: Ubuntu (without 'arduino' package)