Instal·lació de Scratch for Arduino en LliureX

Introducció

Scratch for Arduino (S4A) ha estat creat per Marina Conde, Víctor Casado, Joan Güell, José García i Jordi Delgado amb l'ajuda del Grup de Programació Smalltalk del Citilab, un centre dedicat a la investigació, formació i promoció de la tecnologia digital.

"Arduino Uno 3" per datunie disponible en http://www.flickr.com/photos/datunie/8290929509/in/photostream sota llicència CC BY-SA 2.0

Programari necessari

Per poder utilitzar S4A és necessari tenir instal·lat prèviament el programari d'Arduino i actualitzar el microprogramari (en anglès firmware) de la placa. Són dos actes que ens permeten equipar al nostre ordinador amb un entorn molt intuïtiu i senzill.

Programari per Arduino

1. Descarrega i descomprimix l'última versió d'Arduino (En el moment d'actualitzar aquest manual, arduino-1.0.6-linux32.tgz).

2. Instal·la els paquets del compilador (gcc-avr) i les biblioteques (avr-libc):

 sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

NOTA: Has de tenir activats els repositoris d'Ubuntu 12.04 LTS per a instal·lar els dos paquets d'aquest pas. Després torna a desactivar-los

3. Si utilitzes el port USB per al diàleg, s'ha d'afegir l'usuari al grup 'dialout' amb la finalitat de tenir permisos d'escriptura en aquest port:

 sudo usermod -aG dialout <usuari>

Contingut de l'arxiu arduino-1.0.6-linux32.tgz descomprimit en la carpeta arduino-1.0.6 amb el programari arduino preparat per a executar.

Són importants el fitxer arduino que ens permet programar i accedir a la placa, i la carpeta de hardware que utilitzarem a continuació.

Firmware de S4A

Cal canviar el microprogramari que té la placa Arduino perquè S4A puga comunicar-se i així treballar.

Aquest programari està disponible a la pàgina web de S4A a la zona de descàrregues (En el moment d'actualitzar aquest manual, S4AFirmware15.ino).

Creem una carpeta anomenada S4AFirmware15 en /arduino-1.0.5/hardware/arduino/firmwares/ i hi copiem el fitxer descarregat.

Seguidament hem de pujar aquest microprogramari a la placa. Per això ens valdrem del programari d'Arduino.

Anem a la carpeta arduino-1.0.6 i executem el programa arduino.

Apareix la finestra principal del programa, similar a la mostrada a continuació:

Per obrir el microprogramari ens anem a l'opció del menú Fitxer i seleccionem Obrir...

En el quadre de cerca que sorgirà, ens desplaçarem fins al lloc on tenim guardat el firmware.

Apareix en una nova finestra el contingut del microprogramari que passarem a la placa.

Comprovem que tenim la placa correctament seleccionada: Eines > Placa. En el nostre cas és Arduino Uno.

Comprovem que tenim el port correctament seleccionat: Eines > Port sèrie. En el nostre cas és/dev/ttyACM0

NOTA: Has de tenir la placa connectada a l'ordinador mitjançant la connexió USB. Si l'opció Port sèrie no està activa, hauràs de reiniciar l'ordinador.

Seleccionem l'icona Puja de la barra d'eines.

A la part inferior apareix l'estat del procés i després d'un moment, si no hi ha problemes, ens indicarà que s'ha realitzat: Pujada enllestida.

Scratch for Arduino (S4A)

Ja estem en disposició d'instal·lar S4A i per a això caldrà tornar a visitar la secció de descàrregues de la pàgina web del projecte. En l'apartat instal·lació descarreguem el paquet .deb per a Linux (Debian) (En el moment d'actualitzar aquest manual, S4A15.deb).

Fem doble clic en el paquet i s'obrirà el centre de programari de l'Ubuntu.

Fem clic al botó Instal·la per a instal·lar S4A en LliureX. Una vegada finalitzat el procés d'instal·lació, podem iniciar S4A: Aplicacions > Educació > Scratch per a Arduino.

Provant S4A

Abans d'executar el programa és convenient tenir connectada a l'ordinador la placa Arduino, ja que la seva recerca serà una de les primeres coses que farà. Quan l'haja trobat, en el quadre resum de valors d'entrada les quantitats mostrades aniran variant molt ràpidament.

Estem preparats per provar el programa i el millor serà utilitzar els exemples que ja té creats l'equip del projecte i que estan a disposició de tots/es. Anem a la secció de Docs del projecte. Dins d'ella hi ha un apartat dedicat a Exemples Bàsics que conté l'exemple de muntatge Polsador i LED i el codi corresponent.

Afegir llançador Arduino al Menú Principal

Si volem tenir el programari Arduino al menú principal de LliureX, llancem Paràmetres del Sistema... > Menú Principal. Seleccionem el menú Educació i fem clic al botó <<Element Nou>>.

Els paràmetres que hem d'incloure són:

Tipus: Aplicació

Nom: Arduino

Orde: Hem de navegar fins a la carpeta on està l'aplicació. A l'exemple, la carpeta arduino-1.0.6 es troba en el directori /home/tecnologia, així que l'ordre per a llançar arduino seria: /home/tecnologia/arduino-1.0.6/arduino

Comentari: Programari Arduino

I així quedaria Arduino en el menú principal.

Crèdits

Adaptació a LliureX del manual "Scratch for Arduino (S4A)" en "MONOGRÁFICO: Desarrollos de Scratch para robótica, Enchanting y S4A" escrit per Sergio González Moreau.

Manual actualitzat el 7 de gener de 2014 per a adaptar-lo a LliureX 13.06 Pandora

Manual actualitzat el 22 de setembre de 2014 per a adaptar-lo a LliureX 14.06 Platinum

Modificació de la versió 1.5 de S4A per a control de projectes de tecnologia

Després de contactar amb Victor Casado, els creadors de S4A han creat un pedaç que habilita un total de sis entrades digitals (pins 2, 3, 4, 5, 6 i 7) i quatre eixides digitals (pins 10, 11, 12 i 13). En principi, es podrà programar també 1 eixida analògica (pin digital 9) i 1 eixida especial per a connectar servomotors de rotació contínua Parallax (pin digital 8).

Aquest pedaç està basat en la versió 1.5 de S4A, disponible ací: S4A15.deb.

T'has de descarregar el fitxer comprimit S4ADT.zip que inclou el fitxer d'imatge i firmware.

El fitxer a dintre de la carpeta S4AFirmwareDT és l'sketch modificat, que s'ha de carregar a la placa Arduino (veure Firmware de S4A)

La imatge modificada (S4A.image) s'ha de copiar al directori on està instal·lat l'S4A (sobreescrivint la ja existent) juntament amb la carpeta locale, la qual porta els fitxers de traducció a català i castellà actualitzats. En LliureX, l'S4A es troba a /usr/lib/s4a.

Modificació de la versió 1.6 de S4A per a control de projectes de tecnologia

Per a disposar de de sis entrades digitals (pins 2, 3, 4, 5, 6 i 7) i quatre eixides digitals (pins 10, 11, 12 i 13) en la versió 1.6 de S4A disposem d'un fitxer modificat S4A16DT.deb i del corresponent firmware S4AFirmwareDT.ino. Aquesta modificació ha sigut realitzada per Joaquín López, membre d'Edutictac, i està disponible en un fitxer comprimit que podeu descarregar ací: S4A16DT.zip.

Només cal descomprimir els fitxers, executar S4A16DT.deb (veure Scratch for Arduino (S4A) i carregar el firmware S4AFirmwareDT.ino a la placa Arduino (veure Firmware de S4A)

Exemples de projectes de tecnologia controlats amb S4ADT

- Ascensor de tres plantes

- Videojoc en 3D

- Què hi ha darrere del videojoc en 3D?

{{#widget:Vimeo|id=99592526}}

Fòrum de dubtes

- Fòrum d'Scratch, S4A i Arduino en Edutictac

Recursos

- Sistema domòtic per habitatges amb Scratch for Arduino

- Projectes amb Scratch i Arduino per a tecnologia. Aplicacions educatives

Enllaços

- Scratch for Arduino en Citilab

- Instal·lar Arduino en Ubuntu Linux (en anglés) - Apartat: Ubuntu (without 'arduino' package)

Idiomes: • valencià • castellano • English